Аноны, мне нужно как-то найти угловое ускорение второго звена, но я не понимаю как перейти на него, если от S нельзя взять вторую производную... Как тогда сука найти угловое ускорение 2ого звена??? (угловые и линейные скорости уже найдены)НЕ ПРОШУ РЕШИТЬ, ПРОШУ ПОДСКАЗАТЬ КАК ПЕРЕХОД СДЕЛАТЬ
>>217481092>>217481111Ля чё несут, дурные. Нормальные люди сегодня после работы будут шашлычки с Балтикой уплетать, а не скорости какие-то находить. А может вы наркоманы мм?
>>217481293бля, а что если от S взять вторую производную: это будет линейное ускорение, а потом от него уже перейти на угловое
>>217481840да! но мне надо заново просчитать все ускорения, начиная со звена №1на радиусы похуй, там А3 и А4 ускорения и скорости равны друг другу
>>217481840>>217481865>>217481891я идиот. ускорения угловые одинаковые. там линейные скорости отличаться будут
>>217482070короче, у меня дано S, а если было бы фи, то я не задавал бы вопросыот S первая производная это скорость линвторая ускорение линотсюда я хочу перейти к угловому ускорениювот что я хочу
>>217482196это факт, это я уже нашел да, осталось наверное в формулу подставить все и найти тангенсальное ускорение( общее ускорение и нормальное известны)
>>217480948 (OP)Надо сперва выразить w4 через первую производную s(t), а потом дифференцироватьмимокрок тред не читал
>>217485837ну, это не сходится с W4, которая просчитана с помощью подстановки tони же должны быть равны бля