Двач,привет,можешь объяснить,на чем основывается шасси и как приводятся в действия пневмоколеса?

Например,работу ковша я понимаю, он работает за счет гидронасоса,действующего напрямую на гидроцилиндры.

А ,вот как ,собственно,колеса приходят в ход? Как крутящий момент передается на кардан?

например,на пике.