Анон, работал кто-нибудь в сабжевой среде? Мб есть годные гайды какие? НИР горит, нихуя не понятно как замоделировать детектор. Даже не так. Нихуя не понятно куда писать код, чтобы потом захуярить визуализацию от которой даже небо даже аллах скажут молодца