Короче, блядь, есть геймобджекты, есть компоненты. Это мейн тред.
В сабсистем тредах вертятся, очевидно, подсистемы. У них есть тред-локал реализации компонентов, на каждый компонент в мейне создаётся его тред-локал внутренности в одной или нескольких подсистемах.

https://www.youtube.com/watch?v=EyFSL30vikM

Подсистемы общаются между собой через сообщения. У каждой из них есть почтовый ящик с мьютексом, раз в итерацию своего цикла она проверяет почтовый ящик.
Ах да, каждой подсистеме можно указать, сколько раз в секунду дёргать анус свой цикл обработки.

У каждого Компонента и Внутренностей есть какие-то данные, которыми было бы неплохо обмениваться.
И вот тут начинается пиздец.

Короче, есть Трансформ с xyzw позицией вращением и скейлом.
Его могут читать и записывать все потоки.

Можно сделать копию всех трансформов у подсистем, чтобы каждое изменение отсылалось в тред физики для апдейта основного состояния. А потом физика будет сама рассылать изменения по потокам.

Проблема: рассинхрон, одна подсистема может утащить объект в ебеня, а потом посчитается физон — и хуяк, объект снова на месте. Нереалтаймово.

Вариант второй:
Сделать компоненты не-тред-локал и поместить в глобальный сторейдж. Тогда нахуй идёт половина плюсов почтового ящика, ибо можно синкать традиционно мьютексом.
Проблема: потоки работают с данными по очереди. Отрисовка может тормознуться, пока физон считается.
Решение: локать, копипастить ВЕСЬ стейт движка в свой поток, анлокать и работать со стейтом.
Проблема: рассинхрон, если давать компоненты на запись больше, чем одной подсистеме.
Решение: запись идёт в почтовый ящик, чтение идёт напрямую.

Проблема: насколько жирным будет стейт?
Решение: Сделать стейты у каждой из подсистем, она будет владеть им и заодно рулить записью. Понадобился стейт трансформов — вытащил его из подсистемы и работаешь.
Конкретно трансформы — 60 Кб копирования за кадр. Пфф, изи.

В целом норм вариант. Заодно, синхронизацию записей можно инкапсулировать в SubsystemState.
Такс, надо ещё подумоть.

В пизду думоть, так и сделаю.

Попощу аниме за успешность говнокода. Слава Омниссии!