Анон-погроммист, нужна помощь.

Задача - получать показания с датчиков DHT11, MQ-2, MQ-5, MQ-7 и ACS712ELCTR-20A. Получать на Raspberry Pi 2, используя для этого жабу (это важно). В жабе, собственно, проблема, потому что кода в интернетах под это поделие нет, а самому написать не позволяет отсутствие инфы и тугоумность. Есть библиотеки для GPIO, позволяющие слушать порты, проблема в том, что непонятно, что эти датчики выдают и как это "что" интерпретировать.
Анон, рассчитываю только на тебя. Не обязательно делать всё за меня (хотя сопротивляться я не буду), просто подскажи, как это делать или ткни носом в инфу. С меня - как обычно.